ВЫПРЯЧЬСЯ

ВЫПРЯЧЬСЯ, -ягусь, -яжешься, -ягутся; -ягся, -яглась; -ягшийся; -ягшись; сов. О животном: освободиться из упряжи. Лошадь выпряглась. II несов. выпрягаться, -аюсь, -аешься.